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船用门座起重机系列包括钢丝绳变幅起重机和液压缸变幅起重机、抓斗起重机、龙门起重机和重型货物起重机。此外，还包括食品和软管装卸起重机。船用门座起重机的控制主要分为两个方面:垂直控制和控制负载摆动的横向防摆动，以减少船体运动的影响。
对于垂直控制，常用的方法是通过吊车船上的机械结构连接接收船，感知其相对运动，使吊绳长度的变化与接收船的升降运动同步，从而补偿两艘船的相对运动，在此基础上完成负载的起降运输。甲板起重机常用的有固定旋转起重机、移动旋转起重机和龙门起重机。
船用门座式起重机采用双索抓斗或吊钩式全回式臂式起重机。它具有结构简单、维护方便、设备小、效率高、成本低的优点。它是一种理想的设备，用于复耕和疏浚河流，主要用于疏浚大门、内河和小河流。
船用门座起重机是一种在海上环境下运输的起重机，其主要任务是运输和转移船舶之间的货物、海上供应、水下作业设备的运输和回收等。
甲板起重机设置在船舶甲板上的机械上。这种起重机结构紧凑，使得船舶的甲板面积更大，对桥梁上的视线影响更小。甲板起重机操作简单，装卸效率高，运动灵活，操作前无繁琐准备工作，应用越来越广泛。固定旋转起重机可以在左右舷单独或成对工作。重量一般为3~5吨。在多用途船上，需要单独吊起20英尺集装箱，双吊起40英尺集装箱。
